MTV-414/32

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9/30　三菱と猿渡様で直接やり取りしてもらい、10/6(木)調査及び部品交換となった。おそらくエンコーダーが悪い。 10/6　三菱訪問。エンコーダー交換で現象改善し、動作良好とのこと。猿渡様。