Contents12/10 竹田様にてオンライン入電。 現場に保守できる方がおらず、作業依頼とした。 12/12 オンラインにて服部様へ連絡。 X,Y軸の原点復帰できたが、Z軸はATCアーム0°認識されず、原点復帰出来なかった。 再度オンライン入電。 明日マザックサービス作業とした。 12/13 朝一服部様より連絡あり。 ツールポケットをソレノイドバルブにて強制的に動かすと0°認識された為、Z軸原点復帰できた。 完了とする。