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MMEGの電気系統などもあり、非常停止が発生する条件は多岐に渡るが、手動パルス付近を触ると非常停止が発生する。部品見積依頼あり。
テパの非常停止を無効にして運用できること提案しているが、デメリットあるらいし（暴走）
要確認。
7/18 手動パルス根本の線がかなりくびれており、そこで断線しかけているのではと推測。その部分の手前で切断しつなぎなおしてみることとした。
この方法だと非常停止も無効にすることなく運用可能。
7/23 作業実施。テパハンドルの線 25本を繋ぎ直した。
実施後線は現象改善した。