Contents7/31 武田機械サポートセンター入電。 福永様とやり取りしてもらい、バッテリー手配。 8/2 サーボアンプバッテリー2個交換。 その後Y,Zの原点再設定実施。 あらかじめ手順書はメーカーいただいていたが、うまくいかず、サポートセンターの永田氏の指示のもと原点調整できた。 ATC確認し問題なし。完了とする。