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2/9 iCONNECTにてオンライン連絡してもらい、復旧方法を電話でやり取りしてもらったが、強制的にアームを動かすとATCモーターに負荷がかかりATCアームドライバ不良で動かない。
また、ツールをハンマーで叩いてもビクともしない。
Mazak訪問依頼をかけたが今週は来れないとのことで、Mazakサービスマンから連絡があった。
Mazakサービスの指示のもと、ATCアームの中心にあるシュパンリングを緩めて、メカ的にアームをフリーの状態にした。
その後主軸からツールを外し、アームを正常な位置まで振り込んだ後、シュパンリングを再度締め込んだ。
手動でATC動作確認後、自動運転にATC実施。
正常に動いた為完了とする。
また、オペレーターには少しでも異音がしたら連絡するようにお願いした。